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车载式高空作业台由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成

编辑:苏州天虹液压升降机械有限公司  时间:2017-05-04

车载式高空作业台产品性能
(1)专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求,优选康明斯B3.3~C60型工程机械专用柴油发动机,该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机,带全程调速器,运行平稳,具有热效率高、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低,综合考虑作业安全性和经济性,车架采用刚性连接式,不设悬架机构,轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
行走方式为液压驱动,直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机,设有快慢速两挡行驶速度,满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能,同时还设离合装置,在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
车载式高空作业台固定架
(2)工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上,由回转机构驱动,可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成,与回转支承采用外啮合传动方式。
工作臂架与回转台连接,为3级伸缩臂式结构,臂架采用四边形圆角截面,各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂,第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅,所有铰接点均采用自润滑轴承,降低保养要求,所有需要润滑的点都设有加油口,可以方便地进行保养。为方便维修保养,所有油缸、管路外置,管路和电缆均有保护拖链。
3)车载式高空作业台三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转,使物体可以获得任意安装角度,因此设计了如图3所示的三维全旋机构,即在水平和竖直方向设置±90。旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行,微调由调平油缸实现,不再设单独机构,从而减少机构设置。
摆动回转体,其内部为丝杆螺母机构,液压推动丝杆,带动外圈旋转,通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁,静止时锁住液压油,回转体就可以可靠定位。
回转体体积小,只需很少液压流量就可以旋转很大角度,带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题,在液压系统单独设置微量泵,其排量仅为0.6ml/min,微量泵由专用电机驱动,可保证转速恒定,从而为回转系统提供稳定的流量。
(4)车载式高空作业台柔性夹紧装置。所示为风管夹紧装置,主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。固定臂长度保持不变,作为风管的一个支撑边,同时用于固定其它夹紧元件。伸缩臂分为2节,根据风管直径,通过丝杠结构可方便地调整长度,作为风管的另一个支撑边。柔性软带分为2段,长段通过弹簧连接至摇臂,短段连接到伸缩臂,2段之间用带扣连接,长度可调。
当油缸伸出时,将软带一端与弹簧固定,一端与伸缩臂固定,然后回缩油缸,夹紧风管。当油缸缩回时,软带松弛,带扣脱落,无需人工辅助,夹紧装置即可随大臂自动收回。
(5)车载式高空作业台电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油,由发动机驱动。变量泵为行走、转台回转、臂架变幅和臂架伸缩供油,齿轮泵为行走转向机构、工作装置摆动、工作装置翻转、工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制,以便精确进行速度调节,其它动作由于速度低、流量小,直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀、液压锁等安全装置。
为方便操作,设有2套操作机构,分别为地面(在底盘侧面)操作机构和遥控操作机构,2套机构具有互锁功能,只能使用其中一套进行操作控制。操作以遥控机构为主,可以进行全部动作的控制。底盘操作为应急操作系统,只能进行回转台以上装置的操作,不能进行行驶和转向操作。
(6)车载式高空作业台安全装置。设有电动应急系统,当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时,借助以12V底盘电源为动力的微型组合式液压泵站,将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作,实现动臂下降复位。地面操作盘、遥控操作盘均设有紧急停止按钮,用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
举升作业装置下方设有检测装置,以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞,造成损害。底盘上安装防倾斜传感器,当机体的倾斜度〉5°时,该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角,根据预设的数据,将作业幅度限制在安全范围内,当达到最大作业幅度时,自动停止臂架动作。

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